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基于菱形网格结构的PU-CNT应变传感器的设计和应用实例

PU-CNT应变传感器原型设计

PU-CNT应变传感器的综合传感性能

在遥操作场景中的应用

总之，研究人员提出了一种用于人体关节运动捕捉的新型应变传感器原型。一方面，菱形网格结构与预压缩设计相结合，为应变传感器提供了额外的伸长率，从而实现了拉伸性能的提高。另一方面，PU海绵的多孔微结构赋予了传感器高灵敏度。所提出的PU-CNT应变传感器具有高达300%的拉伸性和3893的最大应变系数。值得注意的是，该应变传感器还具有10,000次循环的长期耐用性，以及82 ms的快速响应时间，从而确保了应变传感器稳定快速的传感性能。最后，将所开发的传感器部署在人体关节上进行运动检测，证明了其在遥操作场景中的应用前景。

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