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中国德富塑料网：注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产。

下面来了解一下注塑机械手在日常使用中需要注意的问题：

被损伤的电线或电缆容易导致漏电或触电事故，启动电源前请仔细检查电线电缆有无外伤，若有外伤或断线的情况下，请迅速联系拥用专业资格的电工采取适当措施。

确认控制箱电源线已经连接无误，打开控制箱上的电源开关，启动控制箱和手控器。

启动电源后，手控器将显示启动开机画面，然后进入系统主画面。启动电源时，请注意以下几项：

1、启动电源前，确认注塑机械手所有的电线电缆都已经正确连接，确认所有的外盖等无破损或不合适的地方。

2、启动电源后，请确认：

(1)手控器的显示屏上无报警信息。

(2)空气压力正常。

(3)伺服马达等没有异常声音。

(4)导轨面润滑处于正常的状态。

3、如果是启动长时间没有使用的注塑机械手时，请确认个部件的动作情况、声音、各摩擦面的润滑状态是否正常;

如果发现声音异常、发热、异常动作时，请立即切断电源，并与相关保养负责人联系采取相应的处理措施。

打开电源后，操作器屏幕显示系统进行自检，包括：通讯链路检查、软硬件版本检查、存储器检查，数据完整性检查等;若无错误，大约十秒后进入手动界面。

(1)启动过程中若出现问题，则在屏幕下方显示对应的错误信息，停在开机屏幕。

(2)切断电源前，请确认注塑机械手处于停止的状态。然后关闭控制箱上的电源开关。切断电源后请确认机械手各部件的状态是否和初始状态相同。

在汽车、通讯、电子、电气、家电、医疗、化妆品、日用品、办公用品等行业极为普及。在传统的注塑成型工艺，由最早人工合模成型，到注塑机油压合模成型，在演变成今天电脑控制成型工艺，进步不仅反应在产品工艺质量、外观，还有成型效率等。注塑成型竞争日趋白热化，成型质量与效率关系企业生存；成型质量与注塑机本身性能、模具工艺及周边环境有关，成型效率与模具精度、成型工艺、生产数量有关；随着注塑机操作人员日趋供应紧张，人工生产成本的增加，注塑机械手也应用越来越广泛。